仰望U8，一台自带海量流量的车，作为比亚迪旗下第一款百万级定价的新车，仰望U8最吸引舆论关注的其实还不是它的售价（毕竟也还没公布售价）或车型定位，而是它那些黑科技一般的先进电驱技术。
像什么原地掉头、横向移动、浮水模式、一口气干拔冲沙，所有这些功能背后依靠的，是一套名为“易四方”的电驱系统。今天的这篇文章，我们打算和大家好好聊聊这套堪称当前全球最强电驱系统（很可能没有之一）的一些细节。
原地掉头和仰望品牌发布会上U8的横向移动，是这台车舆论关注度最高的两项技术。这两项技术其实都是易四方电驱系统威力的展现。先来说说U8上的这套动力总成吧，可能大家已经不陌生了，4电机、整车最大功率1100马力，零百加速4秒级。这是大家能在网上找到的参数。
具体来说，U8这四个电机不属于所谓的“轮毂电机”，也不是所谓的“轮边电机”，电机距离轮圈是有一定距离的。这4台电机的布置方式是这样的：整车2条驱动轴（前后轴），每条驱动轴在车辆纵向中线两端，紧密排列着左右两个电机，两个电机各通过一条很短的传动轴通往轮毂。通过易四方电驱系统的算法和电机控制器，可以独立控制每一个电机的转速以及旋转方向（这个是关键）。
这也就是说，U8的这个4电机系统，实际上起到的效果和传统硬派越野车的前后硬中差是一样的，它只是用4个独立的电机，取代了传统硬派越野车上结构复杂的中差和前后锁。所以从越野车的角度看，仰望U8是一台彻头彻尾的硬派越野车。当然，根据我们现场观察到的一些机械细节，也能印证关于仰望U8的硬派越野车的机械本质，反正大家不需要对U8的越野能力有任何质疑就是了。
前面我们提到，这套4电机系统的每一个电机，都可以独立控制转速和旋转方向，这也就为原地掉头提供了非常大的帮助。原地掉头的另一个名称叫坦克掉头，坦克是怎么实现原地掉头的？通过两边履带向相反方向转动实现的，U8的原地掉头其实也就是这个原理。按照这个原理，U8的电控系统其实只要控制左右两端的电机向两个方向转动，车子就可以实现原地掉头了。但在实际算法上当然没那么简单，因为和自重巨大的坦克不同，仰望U8虽然也是一台超过3吨的车，但它毕竟很轻，要实现坦克般的原地掉头，易四方系统的电机算法，必须对4个电机的初始输出扭矩进行很精细的控制，才能实现车子平稳地原地掉头。
大家有兴趣的话可以自行在网上找一下（文章不能插入过多视频，截图展示也不直观），在U8刚亮相的时候和2月21日，比亚迪发布了两条关于U8原地掉头的实际演示视频。请大家很仔细地观察最早的演示视频，你会发现U8在原地掉头的初始阶段，就是车子刚开始动的时候，车身是有很多不规则的晃动的，也能看到部分轮胎有轻微打滑空转的现象（扭矩控制还不好）。而在最近这个视频中，车身已经不晃动了，轮胎也看不到空转了，尽管车身姿态还是有些不自然，但很明显能看得出，比亚迪的工程师一直都在优化这4个电机的初始扭矩输出算法。相信在更晚一些的时候，U8的原地掉头姿态会更优雅。
而至于发布会上那个炫酷至极的横向移动，比亚迪的工程师也大方承认，这是搭载了麦克纳姆轮才能实现的效果，用普通轮胎是做不到的。实际上按照目前的技术，除非轮毂本身能进行垂直于行驶方向上的机械移动，否则在轮毂本身不动的情况下，任何一种电机控制技术要实现横向移动，都只能依靠麦克纳姆轮。
而考虑到轮毂和悬挂整个机构非常庞大，要把它们造成机械式可移动的，只能侵占大量乘员空间安装机械装置，这在商业量产车上根本不实际。所以横向移动这东西吧，暂时是没多少实用价值的，炫技成分更多一些。
浮水模式是U8的另一个关注点，要实现这个功能，靠的不单纯是U8那整车IP68级防水设计，还和轮圈设计和电机密封有很大关系。首先大家需要明确一点，U8的底盘不是全密封的，电机是直接裸露在水中的（在浮水模式下）。IP68防水靠的不是把整个底盘封起来实现，而是靠整个车底所有零部件自身的防水设计来实现的。
大家在知道U8的防水设计到底有多厉害之后，马上就诞生了一个问题：前面说到，电机是通过输出轴和轮毂连接的，这也就意味着电机本身和输出轴之间一定存在缝隙（没有缝隙，轴就转不动了），而如何把这个缝隙控制在既不影响动力输出（轴本身需要高速转动，不能有阻碍）的同时，还能确保不会进水，这是非常困难的机械设计问题。
从机械上说，考虑到上述机械结构的原因，U8的浮水模式实际上是不能作为“常态化娱乐性功能”实现的，因为各个零部件的防水工艺不可能实现这么无限次数的浮水。实际上，比亚迪也公开强调，浮水模式只用于紧急状况下，不能用于任何娱乐类型的活动。
跑题了，说回来浮水模式本身，前面我们提到，U8的浮水模式可以支持车辆在水中前进、后退和原地掉头三个操作，这三个操作的关键，就是U8那4个轮圈。U8的轮圈在水中是可以充当“船桨”使用的，通过易四方的电驱算法，可以精细控制每一个车轮的转速，进而可以在水中实现一定程度的车身姿态控制。
这又是一种很难实现的技术。大多数的驱动电机算法的调校出发点，都是电机本身必须加载负载---也就是车轮接地，车身的重量压在车轮上。但车轮浸没在水中，整个工况，负载量，同时还要考虑到转速不能过高（毕竟要考虑到动态防水），都是以前整个行业从未有人尝试过的。
其实不管是原地掉头、浮水模式还是其他什么别的功能，这种基于对每一个驱动电机的精确控制带来的，对车辆整体动态性能的巨大提高，放眼全世界都是独一份的，易四方技术是实打实的，具有开创性、革命性的新一代电驱技术。
以往的电驱技术基本把关注点集中在性能本身的发放上，用多少个电机，能实现多大马力，零百多少极速多少，转弯G值多少。无疑，这些是很能炫技，很能展现车企本身的技术实力和车子的性能，但在用户的实际应用场景下，这些单纯的性能数据又能有多大作用呢？而对于比亚迪来说，他们关心的是用户的使用场景。仰望U8这么大的一台车，日常使用会遇到哪些不便？如何针对这些不便做功能开发？U8作为一台越野车，怎么才能最大化它作为一台纯电越野车的越野能力？燃油越野车不能通过的场合，会被困住的极端场景，能不能解决？
所以易四方技术是一种立足于现实，为了解决现实问题而来的高端电驱技术。对于用户而言，一项高端技术不仅需要有看头，有实用性，有“人无我有”的差异性，这才是足以在世界汽车工业史上写下浓重一笔的，真正划时代的技术。
